O parque de Lazer de Outeiro, localizado em Milheirós de Poiares é uma espaço bastante amplo onde se pode aproveitar para passar um tempo em família principalmente no que respeita a zona do parque de Merendas com churrasqueira que se encontra no parque do Outeiro. As coordenas GPS são 40.921653, -8.473391 ou 40°55’18.0″N 8°28’24.2″W
Pode saber o tempo que poderá fazer para os próximos 7 dias no Parque de Milheirós de Poiares á direita
Além do Parque de Merendas com churrasqueira, que não é coberto têm também umas casas de banho (que podem estar fechadas) e uma zona de espetáculos com um recinto e bancadas. Também tem uma zona fluvial, que daria uma boa praia fluvial, mas como tem a praia fluvial da Mamoa mesmo ali perto esta zona ficou sem praia fluvial. Nesta zona não é permitido pescar.
Também tem um lavadouro mas que ao que parece está ao abandono. Nesta zona também tem uns campos de futebol, mas estão fechados.
Realiza-se de vez em quando atividades no parque do Outeiro como foi o caso recentemente do Outeiro conVida que decorreu nos dias 24 e 25 de julho 2015 em que o parque ganha vida, com a realização de muitas atividades. Também já se realizou no dia 10 de maio 2015, o evento Música no Parque, em que atuaram as orquestras dos jovens da região.